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Instructions pour flasher et informations sur les bootloader

Les claviers utilisent différents types de bootloaders et certains doivent être flashés différement. Heureusement, certains projets comme la QMK Toolbox ont pour objectifs de permettre de flasher les différents bootloader sans trop se faire de soucis et ça peu importe les manières de les flasher.

Si vous avez un bootloader sélectionné avec la variable BOOTLOADER dans votre fichier rules.mk alors QMK vas automatiquement calculer si votre fichier .hex n'est pas trop grand pour être flashé sur votre appareil, et il affichera la taille finale du firmware. Pour vérifier la taille manuellement, vous pouvez aussi compiler le firmware avec l'option check-size. Exemple : make planck/rev4:default:check-size.

DFU

Le bootloader pour les processeurs Atmel DFU est fourni par défaut sur tous les processeurs atmega32u4. Celui-ci est utilisé par beaucoup de claviers plus vieux que les OLKB et Clueboard qui ont leur propre ICs sur leurs PCBs. D'autres claviers utilisent le bootloader DFU de LUFA (ou son fork QMK), notamment les nouveaux claviers OLKB. Ce dernier ajoute des fonctionnalités spécifiques sur le matériel.

Pour vérifier la compatibilité avec le bootloader DFU, vérifiez que ce bloc de code est présent dans votre fichier rules.mk. Parfois il peut être inscrit lufa-dfu ou qmk-dfu à la place.

# Bootloader selection
#   Teensy       halfkay
#   Pro Micro    caterina
#   Atmel DFU    atmel-dfu
#   LUFA DFU     lufa-dfu
#   QMK DFU      qmk-dfu
#   ATmega32A    bootloadHID
#   ATmega328P   USBasp
BOOTLOADER = atmel-dfu

Méthodes de flash compatibles :

Ordre des actions :

  1. Pressez le keycode RESET, ou appuyez sur le bouton physique RESET ou alors créez un contact entre RST et GND.
  2. Attendez que l'OS detecte l'appareil.
  3. Éffacez la mémoire, cela peut être fait automatiquement.
  4. Flasher le fichier .hex.
  5. Redémarrez l'appareil en mode « application », cela peut être fait automatiquement.

Alternativement :

make <keyboard>:<keymap>:dfu

DFU QMK

QMK a un fork du bootloader LUFA DFU qui vous permet de faire un simple scan de la matrice pour quitter le bootloader et retourner à l'application. En même temps que le flash se produira, il est possible de faire flasher un led ou de produire un son via un haut parleur. Pour activer ces fonctionnalités, vous pouvez utiliser ce bloc dans votre fichier config.h (La touche permettant de quitter le bootloader a besoin d'être reliée entre les ports définis en INPUT et OUTPUT ici):

#define QMK_ESC_OUTPUT F1 // usually COL
#define QMK_ESC_INPUT D5 // usually ROW
#define QMK_LED E6
#define QMK_SPEAKER C6

Le fabricant et le nom du produit proviennent de vos définitions dans fichier config.h, et la chaîne de caractère « bootloader » est ajoutée au nom du produit.

Pour génerer le bootloader, utilisez la cible bootloader. Exemple : make planck/rev4:default:bootloader.

Pour génerer un fichier .hex prêt pour la production qui contiendra tant l'application que le bootloader, utilisez la cible production. Exemple : make planck/rev4:default:production.

Commandes DFU

Il y a plusieurs commandes DFU que vous pouvez utiliser pour flasher le firmware sur un appareil DFU.

  • :dfu - C'est l'option normale qui attend qu'un appareil DFU soit disponible et qui flashe le firmware dès que c'est le cas. La vérification sera faite toutes les 5 secondes.
  • :dfu-ee - Cette option flash un fichier .eep à la place d'un fichier .hex. Ce cas est plutôt rare.
  • :dfu-split-left - Cette option flashe le firmware normal comme avec l'option (:dfu). Mais cela aussi flash le coté gauche du fichier EEPROM pour les claviers scindés. C'est l'option idéale pour un clavier scindé basé sur le Elite C
  • :dfu-split-right - Cette option flashe le firmware normal comme avec l'option (:dfu). Mais cela aussi flash le coté droite du fichier EEPROM pour les claviers scindés. C'est l'option idéale pour un clavier scindé basé sur le Elite C

Caterina

Les cartes arduinos et leurs clones utilisent le bootloader Caterina (tous les claviers utilisant un Pro Micro, ou un clone). Ils utilisent aussi le protocole avr109 pour communiquer en virtuellement en série (serial en anglais). Les bootloaders comme le A-Star sont basés sur Caterina.

Pour vérifier la compatibilité avec un bootloader Caterina, vérifiez que ce bloc est présent dans votre fichier rules.mk :

# Bootloader selection
#   Teensy       halfkay
#   Pro Micro    caterina
#   Atmel DFU    atmel-dfu
#   LUFA DFU     lufa-dfu
#   QMK DFU      qmk-dfu
#   ATmega32A    bootloadHID
#   ATmega328P   USBasp
BOOTLOADER = caterina

Flashers compatibles :

Séquence de flash : 

  1. Pressez la touche avec le keycode RESET, ou reliez les ports GND et RST. Vous n'avez que 7 secondes pour flasher une fois que l'opération a été faite.
  2. Attendez que l'OS détecte l'appareil.
  3. Flasher le fichier .hex.
  4. Attendez que l'appareil redémarre automatiquement.

ou, utilisez :

make <keyboard>:<keymap>:avrdude

Commandes Caterina

Il existe un certain nombre de commandes DFU que vous pouvez utiliser pour mettre à jour le firmware sur un périphérique DFU:

  • : avrdude - Il s’agit de l’option normale. Le script va attendre qu’un appareil Caterina soit disponible. Dès que c’est le cas, il flash le firmware. Il attendra de détecter un nouveau port COM pour le flasher.
  • : avrdude-loop - Cela fonctionne de la même manière que: avrdude, mais une fois que chaque périphérique est flashé, il tentera de flasher à nouveau. Cela peut être utile pour flasher plusieurs claviers à la suite. Cela implique de sortir manuellement de la boucle en appuyant sur Ctrl + C, Cmd + C ou un raccourci équivalent selon votre OS
  • : avrdude-split-left - Cela fonctionne de la même manière que la fonction (: avrdude). Toutefois, cela permet aussi de flasher le coté gauche de l'EEPROM des claviers splittés / divisés. C'est donc la méthode recommandée pour les claviers splittés avec Pro Micro.
  • : avrdude-split-right - Cela fonctionne de la même manière que la fonction (: avrdude). Toutefois, cela permet aussi de flasher le coté droite de l'EEPROM des claviers splittés / divisés. C'est donc la méthode recommandée pour les claviers splittés avec Pro Micro.

Halfkay

Halfkay est un protocole ultra-simple développé par PJRC qui utilise HID et qui est fourni avec tous les Teensys après le modèle 2.0.

Pour vérifier la compatibilité avec le booloader Halfkay, vérifiez que ce bloc est présent dans votre fichier rules.mk :

# Bootloader selection
#   Teensy       halfkay
#   Pro Micro    caterina
#   Atmel DFU    atmel-dfu
#   LUFA DFU     lufa-dfu
#   QMK DFU      qmk-dfu
#   ATmega32A    bootloadHID
#   ATmega328P   USBasp
BOOTLOADER = halfkay

Flasher compatibles :

Séquence de flash :

  1. Pressez la touche du keycode RESET, ou reliez les ports RST et GND rapidement. Vous avez ensuite 7 secondes pour réaliser le flash.
  2. Attendez que l'OS détecte l'appareil.
  3. Flasher le fichier .hex.
  4. Redémarrez l'appareil en mode « application ». Cela peut être fait automatiquement.

USBasploader

USBasploader est un bootloader développé par matrixstorm. Il est utilisé sur des processeurs AVR non-USB comme le ATmega328P, qui fonctionne grâce à V-USB.

Pour vérifier la compatibilité avec le booloader USBasploader, vérifiez que ce bloc est présent dans votre fichier rules.mk :

# Bootloader selection
#   Teensy       halfkay
#   Pro Micro    caterina
#   Atmel DFU    atmel-dfu
#   LUFA DFU     lufa-dfu
#   QMK DFU      qmk-dfu
#   ATmega32A    bootloadHID
#   ATmega328P   USBasp
BOOTLOADER = USBasp

Flashers compatibles :

Séquence de flash :

  1. Pressez la touche du keycode RESET, ou reliez le port de boot pendant que RST et GND snt reliés. Cela doit être fait très rapidement.
  2. Attendez que l'OS détecte l'appareil.
  3. Flasher le fichier .hex.
  4. Redémarrez l'appareil en mode « application ». Cela peut être fait automatiquement.

BootloadHID

BootloadHID est un bootloader pour les microcontrôleurs AVR. L'utilitaire de téleversement ne demande pas de drivers au niveau du kernel et peut être lancé sans installer aucune DLLs.

Pour vérifier la compatibilité avec le bootloader bootloadHID, vérifiez que ce bloc existe dans votre fichier rules.mk : 

# Bootloader selection
#   Teensy       halfkay
#   Pro Micro    caterina
#   Atmel DFU    atmel-dfu
#   LUFA DFU     lufa-dfu
#   QMK DFU      qmk-dfu
#   ATmega32A    bootloadHID
#   ATmega328P   USBasp
BOOTLOADER = bootloadHID

Utilitaires de flash compatibles :

Séquence de flash

  1. Entrez dans le bootloader en utilisant l'une de ces méthodes :
    • Pressez la touche du keycode RESET (Cela ne fonctionnera pas sur certains appareils).
    • Verrouillez la touche « Salt » tout en branchant le clavier (Généralement ce principe est documenté dans le fichier readme du clavier)
  2. Attendez que l'OS détecte l'appareil.
  3. Flasher le fichier .hex.
  4. Redémarrez l'appareil en mode « application ». Cela peut être fait automatiquement.

Ou alors :

make <keyboard>:<keymap>:bootloadHID

STM32

Tous les processeurs STM32 contiennent un bootloader installé en usine qui ne peut pas être modifié ou supprimé. Certains processeurs STM32 ont des bootloaders qui ne peuvent pas être programmés par USB (ex : STM32F103) mais le processus reste le même.

Pour le moment, aucune variable BOOTLOADER n'est nécessaire dans le fichier rules.mk.

Flashers compatibles :

  • QMK Toolbox (interface graphique recommandé)
  • dfu-util / :dfu-util (utilitaire en ligne de commande recommandé)

Séquence pour flasher:

  1. Entrez dans le bootloader en utilisant l'une de ces méthodes :
    • Utilisez une touche sur laquelle le keycode RESET (Cela peut ne pas fonctionner sur les appareils STM32F042)
    • Si un circuit de réinitialisation (Reset) est présent alors utilisé le bouton qui lui est dédié.
    • Autrement, vous devez réaliser une liaison entre BOOT0 et VCC (en appuyant sur le bouton ou à l'aide d'un pont) puis faire un pont entre RESET et GND et enfin relacher le pont BOOT0.
  2. Attendre que l'os détecte l'appareil.
  3. Flasher un fichier .bin.h
    • Vous allez recevoir un avertissement à propos de la signature DFU. Ignorez-la.
  4. Réinitialisez l'appareil en mode « application ». Cela peut être fait automatiquement.
    • Si vous êtes en train de travailler en ligne de commande, par exemple avec un make planck/rev6:default:dfu-util alors soyez bien sur que l'argument :leave est passé aux arguments DFU grâce à la variable DFU_ARGS à l'intérieur de votre fichier rules.mk (Ex : DFU_ARGS = -d 0483:df11 -a 0 -s 0x08000000:leave) afin que votre appareil redémarre après avoir été flashé.

Commandes STM32

Il y a différentes commandes que vous pouvez utiliser pour flasher un firmware dans un appareil STM32  :

  • :dfu-util - C'est l'option standard pour flasher un appareil STM32. Le script attendra qu'un bootloader STM32 soit présent.
  • :dfu-util-split-left - Permet de flasher un firmware normalement, tout comme l'option précédente mais permet de configurer le côté gauche des paramètres EEPROM sur un clavier scindé.
  • :dfu-util-split-right - Permet de flasher un firmware normalement, tout comme l'option précédente mais permet de configurer le côté droit des paramètres EEPROM sur un clavier scindé.
  • :st-link-cli - Cela permet de flasher le firmware avec l'utilitaire en ligne de commande ST-LINK's plutôt que d'utiliser dfu-util.